Linux リモートデスクトップソフト（XRDP）の導入と使い方

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Linux リモートデスクトップソフト（XRDP）の導入と使い方

post: 2025-12-06

この記事はLinuxのリモートデスクトップとして人気のXRDPを使ったときのメモです。

今回はRaspberry PI5を使用してXRDPをインストールし、Windows PCからリモート接続した際の内容をまとめたものです。

それでは行ってみます。

前提条件

1. 機器構成について

今回はRaspberry PI5にXRDPをインストールしました。これによってRaspberry PI5上で起動したXRDPサーバーに対して、 Windows PCでリモートデスクトップ接続しました。OSはRaspberry Pi OSです。

もちろん、今回はRaspberry Pi OSで試しましたが、Ubuntuなどの他Linuxでもインストール方法と使い方は同じです。

上記のネットワーク構成の基、リモートデスクトップを実施します。

2. 記事内のコンソール表記について

この記事で掲載するコンソールは全てRaspberry PI(Linux)のものとなります。

この記事を作成するために使用した私の環境ではユーザー名がkamoなのでkamo@kamo:~ $と表示されます。

読者の方は自分の環境に置き換えて考えてください。

XRDPのインストール

それではXRDPをインストールし、Windows PCからRaspberry Piに対してリモートデスクトップ接続してみます。

次のコマンドでXRDPをRaspberry PIに接続します。

kamo@kamo:~ $ sudo apt update
kamo@kamo:~ $ sudo apt install xrdp

インストールが完了しましたので、xrdpサーバーが動作しているか確認します。

kamo@kamo:~ $ sudo systemctl status xrdp

以下のようにenableであれば正常です。

● xrdp.service - xrdp daemon                                                                                                                                       
     Loaded: loaded (/usr/lib/systemd/system/xrdp.service; enabled; preset: enabled)
     Active: active (running) since Sun 2025-12-06 11:58:08 JST; 15s ago
 Invocation: a31716bc0dc44b638815be294bdd52da
       Docs: man:xrdp(8)
             man:xrdp.ini(5)
   Main PID: 2765 (xrdp)
      Tasks: 1 (limit: 9571)
        CPU: 17ms
     CGroup: /system.slice/xrdp.service
             └─2765 /usr/sbin/xrdp --nodaemon

Dec 06 11:58:08 kamo systemd[1]: Starting xrdp.service - xrdp daemon...
Dec 06 11:58:08 kamo systemd[1]: Started xrdp.service - xrdp daemon.
Dec 06 11:58:08 kamo xrdp[2765]: [INFO ] starting xrdp with pid 2765
Dec 06 11:58:08 kamo xrdp[2765]: [INFO ] address [0.0.0.0] port [3389] mode 1
Dec 06 11:58:08 kamo xrdp[2765]: [INFO ] listening to port 3389 on 0.0.0.0
Dec 06 11:58:08 kamo xrdp[2765]: [INFO ] xrdp_listen_pp done

次にGUI環境をインストールしていないようであれば、ここでインストールします。今回はlxdeをインストールしました。