うたカモ技術ブログ

OpenWrt    サンプルプログラム掲載！ UBUS用C言語ライブラリ－libubus（sendコマンド実装)

今回は、C言語の自作アプリケーションにUBUSのsendコマンドと同等な処理を実装する方法について紹介します。

UBUSのsendコマンドは、イベント（JSON）を発行する処理です。 sendコマンドを利用すれば、UBUSのlistenコマンドなどでイベントをリッスンしているプロセスに通知を送ることができます。

これによって、イベント通知先プロセスが持つ特定処理の実行をトリガーすることができます。 （もちろん、ここら辺はイベント通知先プロセスの実装に依存するところではありますが。）

この記事では、そんなUBUSのsendコマンドを自作アプリケーション（例：ubus-sample03）に組み込むためのC言語実装について紹介します。

目次

• サンプルプログラム（ubus-sample03）のダウンロード
• ソースコードの紹介
• 実行結果
• おわりに

サンプルプログラム（ubus-sample03）のダウンロード

今回取り上げるubus-sample03のソースは私のGitHubリポジトリ（UtakamoStudyApps）にあります。

読者ご自身の環境で本アプリをビルド・インストールしてみたい方は私のGitHubリポジトリをダウンロードするか、 次のようにクローンしてください。

なお、ビルド方法に関してはGitHubのリポジトリ説明を参照するか、以下の記事をご覧ください。
【第 6 回】OpenWrt開発入門 自作アプリのパッケージ作成とインストール － パッケージ作成手順

root@OpenWrt:~# wget https://utakamo.com/repo/openwrt/raspi3/ubus/ubus-sample03_1.0-1_aarch64_cortex-a53.ipk
root@OpenWrt:~# opkg install ubus-sample03_1.0-1_aarch64_cortex-a53.ipk

ソースコードの紹介

#include <libubus.h>

void send_event(struct ubus_context *ctx);

int main()
{
	struct ubus_context *ctx = ubus_connect(NULL);

	send_event(ctx);
    ubus_free(ctx);

	return 0;
}

// Ubus send method
// This event can be received by running "ubus listen sample03-event".
void send_event(struct ubus_context *ctx) {
	struct blob_buf blob;
	blob_buf_init(&blob, 0);
	blobmsg_add_string(&blob, "message", "This is a sample event.");
	ubus_send_event(ctx, "sample03-event", blob.head);
}

以上がこのソースコードで実装した処理の詳細です。

次節では、実際にサンプルプログラムのubus-sample03を実行して結果を見てみます。

実行結果

前節で掲載したソースコードをビルドして作成したubus-sample03を実行して、その動作を見てみます。

最初にubus-sample03が発行するイベントを受信するプロセスを作成します。

UBUSの通信路上でやり取りされるイベント（JSON）を受信するためには、listenコマンドを以下のように使用します

次に、ubus-sample03を実行します。

すると、ubus-sample03の実行で発行されたイベント（sample03-event）がubus listen &で生成されたプロセスに届き、 その結果が情報が出力されることが確認できます。

root@OpenWrt:~# ubus listen &
root@OpenWrt:~# ubus-sample03
{ "sample03-event": {"message":"This is a sample event."} }

このように、UBUSのsendコマンドを自作アプリケーションに実装すれば、UBUSを介してイベントの受信を待っている特定プロセスに 通知を行うことができます。

プロセス間通信を行って、複数プロセスが協調して動作することで実現されるサービスの実装などでsendコマンドやその組み込み実装が 役に立つと思います。

おわりに

今回はUBUSのsendコマンドと同等な処理のC言語実装について紹介しました。

複数のプロセス同士が連携する必要のあるケースで力を発揮する処理だと思いますので、 その特性を理解して使ってみると良いと思います。

参考文献

• ubus (OpenWrt micro bus architecture) https://openwrt.org/docs/techref/ubus
• What is UBUS? https://hackmd.io/@rYMqzC-9Rxy0Isn3zClURg/H1BY98bRw
• OpenWRT UBUS mechanism https://www.programmersought.com/article/96207892503/
• One, ubus module introduction https://www.programmersought.com/article/32835484946/
• Openwrt ubus: An example of interprocess communication https://www.programmersought.com/article/26351479004/
• The method of invoke realizes end-to-end communication https://www.programmersought.com/article/48733667380/

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