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100g未満ドローンおすすめ10選 登録不要で始める超初心者向けホビードローン

ドローンを一度飛ばしてみたいけれど、いきなり機体登録やリモートIDまでそろえるのは少し重い。そんな人には、まず100g未満の小型機から始める方法があります。 バッテリーを含む重量が100g未満のマルチコプターは、航空法上は「模型航空機」として扱われ、無人航空機の機体登録の対象ではありません。

この記事では、室内での操縦練習から近距離のカメラ遊びまでを想定し、100g未満の超初心者向けホビードローンを10機種紹介します。

目次

1. 100g未満ドローンは登録不要。詳しいルールは既存記事へ
2. 超初心者向けに見るべき4つのポイント
3. 超初心者向け100g未満ドローン10選
4. 最初の1台と、最初の練習場所の選び方
5. おわりに

100g未満ドローンは登録不要。詳しいルールは既存記事へ

機体本体とバッテリーの合計が100g未満のドローンは、機体登録の対象外です。今回紹介するモデルは、いずれもメーカー公称の機体重量が100g未満です。 登録の手続きをせずに、まずは小型ドローンの操作感を試してみたい人に向いています。

100g未満でも、飛ばす場所のルールや周囲への配慮は必要です。具体的な確認事項は既存のドローン記事にまとめているため、屋外で飛ばす前にそちらを確認してください。

超初心者向けに見るべき4つのポイント

1. 最初は「屋内向け」か「屋外も試したい」かを分ける

20〜50g級のトイドローンは、風の影響を大きく受けます。リビング程度の広さで操縦の基本を覚える用途には向きますが、屋外の空撮を主目的にすると期待との差が出やすいです。 屋外も試すなら、GPS、自動帰還、折りたたみ機構を備えた90g台のモデルを選択肢にしつつ、無風に近い日と十分に広い場所を前提にしたいです。

2. プロペラガードと高度維持を優先する

初心者は壁、家具、床にぶつけることを前提に考えた方が安心です。全周または着脱式のプロペラガードがある機種なら、回転中のプロペラに触れるリスクと、軽い接触での破損を抑えやすくなります。 高度維持、ワンキー離着陸、ヘッドレスモードも、最初の数回で操作に集中しやすくなる機能です。

3. カメラは「空撮作品」より操縦の楽しさを期待する

100g未満の入門機に搭載される1080Pや2Kカメラは、明るい場所での記録やFPV（機体の映像をスマートフォンで見る）体験には便利です。一方で、3軸ジンバルや本格的な障害物検知を持つ空撮機とは別物です。 映像を作品として残すより、「自分が操縦した視点を楽しむ」ためのカメラと考えると選びやすくなります。

4. 1回の飛行時間ではなく、予備バッテリー込みで見る

小型機は1本あたりおよそ5〜14分の飛行時間が中心です。充電を待つ時間の方が長くなりやすいため、初めてならバッテリーが複数付属するセットが扱いやすいです。 ただし、LiPoバッテリーは過放電や高温に弱いので、説明書どおりに充電し、飛行直後の熱い状態で充電しない、ふくらんだ電池を使わないといった基本も守ってください。

超初心者向け100g未満ドローン10選

以下は、室内練習向けからGPS搭載の屋外寄りモデルまで、用途が重ならないように選んだ10機種です。セット内容は販売時期やカラーによって変わることがあるため、購入前に型番と付属バッテリーの本数を確認してください。 特に「屋外でも飛ばせる」とされる機種でも、風の強い日は飛ばさないことが大切です。

Holy Stone HS210：カメラなしで操縦の基本に集中したい人向け

HS210は、カメラを搭載しない約24.8gのミニドローンです。高度維持、ヘッドレスモード、ワンキー離着陸、全周プロペラガードを備え、3本のバッテリーが付属するセット例があります。 撮影機能がない分、まず「離陸して、目の前で止めて、決めた場所へ着陸する」という基本操作を反復したい人に向きます。

室内向けの練習機なので、屋外で遠くまで飛ばす用途には不向きです。ペットや小さな子どもがいる室内でも、プロペラガードがあるから安全と過信せず、周囲を離して大人が見守れる環境で使いたいです。

Holy Stone HS420：FPVとカメラを初めて試すための31gモデル

HS420は、31gのコンパクトなカメラ付きモデルです。1080PカメラとスマートフォンでのFPV表示に対応し、手投げテイクオフ、高度維持、ヘッドレスモード、3段階の速度切替を搭載します。バッテリーは複数本付属するセットがあり、公称飛行時間は1本あたり約6分です。付属本数は販売セットを確認してください。

自宅で「ドローンから見える映像」を体験したい人に向きます。映像の安定性や通信距離を重視する機種ではないため、明るく障害物の少ない室内で、短い距離から試すのがよいでしょう。

Holy Stone HS430：折りたたみ式で、カメラ付き入門機を少し長く楽しみたい人向け

HS430は、メーカー公称約75gの折りたたみ式ドローンです。1080Pカメラ、手投げテイクオフ、高度維持、ヘッドレスモード、軌跡飛行に対応し、3本セット例では1本あたり約13分、合計約39分の飛行時間をうたいます。 収納時に小さくできるため、室内で練習しつつ、安全な場所へ持ち出して近距離の飛行を楽しみたい人に候補になります。

GPS機ではないため、通信が切れたときの自動帰還を期待する機種ではありません。カメラ映像だけを見て操作せず、常に機体を直接見ながら、風のない環境で低い高度から慣れることをおすすめします。

Holy Stone HS450：ぶつかりにくさを重視した室内遊び向け

HS450は35gのカメラなしモデルで、周囲と下部の赤外線センサーによる障害物回避、ジェスチャー操作、全周プロペラガードを特徴とします。3本セット例では、公称飛行時間は1本あたり約6分です。 スティック操作に苦手意識がある人や、飛ばす楽しさを中心に試したい人には分かりやすい選択肢です。

センサーは細い物、黒い物、ガラス、強い光、急な接近を必ず検知できるものではありません。障害物回避は安全を補助する機能として捉え、壁や人の近くでは飛ばさないでください。

Holy Stone HS156：GPSと自動帰還を備えた99gの屋外寄り入門機

HS156は、100g未満の中では機能が充実した約99gのカメラドローンです。2Kカメラ、GPS、ワンタッチ・低電圧時・通信喪失時の自動帰還、フォローミー、ウェイポイント飛行に対応します。飛行時間は1本あたり約13分で、2本セット例では合計最大約26分です。付属本数は販売セットを確認してください。 「室内だけでなく、近距離の屋外飛行も経験したい」という人にもっとも向く候補です。

ただし、100g未満でも小型軽量であることは変わりません。GPSや自動帰還は紛失防止を補助する機能であり、強風、建物の近く、GPS信号が不安定な場所での安全を保証するものではありません。 初回は十分に広く、周囲に人・車・建物・電線がない場所で、目視できる近距離だけを飛ばしたいです。

Ryze Tech Tello：安定したホバリングと学習用途を重視する人向け

Telloは、プロペラとバッテリーを含めて約80gの小型カメラドローンです。ビジョンポジショニングシステムと気圧センサーで高度を保ちやすく、720Pのライブ映像、5MP静止画、自動離着陸、約13分の最大飛行時間に対応します。 専用アプリでスマートフォンから操作でき、Scratchを使ったプログラミング飛行にも対応するため、安定性と学習要素を両立したい人に向きます。

GPS搭載機ではないため、屋外では風の影響を受けます。プロペラガードを取り付けても衝突を完全に防げるわけではなく、まずは明るく障害物の少ない室内で練習するのがおすすめです。

DEERC D20：折りたたみ式のカメラ付き入門機を試したい人向け

D20は、仕様により約69〜71g前後とされる折りたたみ式モデルです。高度維持、ヘッドレスモード、ワンキー離着陸、FPV表示に対応し、販売セットでは2本のバッテリーが付属する例があります。カメラは静止画1920×1080、動画1280×720の仕様で、機体からの映像をスマートフォンで確認できます。 収納しやすいカメラ付き機を試したい人に候補になります。

100g未満の軽量機なので、屋外の風には弱く、GPSによる自動帰還もありません。映像だけを見て飛ばさず、機体を目視できる距離と低い高度から始めてください。

Potensic A20：カメラなしで軽さと基本操作を優先する人向け

Potensic A20は、約25gのカメラなしミニドローンです。気圧センサーによる高度維持、ヘッドレスモード、ワンキー離着陸、3段階の速度切替、全周プロペラガードを備え、3本のバッテリーが付属するセットがあります。 撮影よりも、離陸・ホバリング・方向転換・着陸を短時間で繰り返したい人に向きます。

機体が軽く、操作距離も短めの室内向けです。A20Wなどカメラ付きの派生モデルや、カラー違いの販売ページもあるため、購入時は型番とカメラの有無、付属バッテリー数を確認してください。

G-FORCE LACIERO：小型でもカメラ性能を重視する人向け

LACIERO（GB040）は、総重量80gの日本向けモデルです。ブラシレスモーター、オプティカルフローポジショニング、前方から真下まで角度を変えられるカメラ（動画1920×1080、静止画3840×2160）、フルガード型プロペラガードを備え、2本セット例では公称約14分の飛行ができます。 100g未満の範囲で、カメラ遊びと小型機らしい操縦感の両方を試したい人に適しています。

GPSは搭載していないため、屋外では風のない条件が前提です。ブラシレスモーターで力がある分、HS210のような室内練習機よりも周囲に広い空間を確保し、低速から始めてください。

G-FORCE LEGGERO：持ち運びやすい折りたたみカメラ機を選びたい人向け

LEGGERO（GB180/GB181）は、総重量60gの折りたたみ式ドローンです。オプティカルフローポジショニング、自動高度維持、前方から真下まで角度調整できるカメラ（動画1920×1080、静止画3840×2160）、専用キャリングケースを備え、飛行時間はバッテリー1本で約10分です。 収納性を重視しながら、スマートフォンでライブ映像を確認したい人に向いています。

GPSや自動帰還は搭載していないため、屋外で遠くへ飛ばす機種ではありません。60gと軽いぶん風に流されやすく、旅行先などで使う場合も、まずは広く安全な場所で機体を目視しながら飛ばしてください。

最初の1台と、最初の練習場所の選び方

迷ったら、撮影を急がずHS210、HS450、Potensic A20のようなカメラなしの室内機から始めるのが堅実です。壁や床に対して一定の距離を保ち、機首の向きを見失わずにホバリングと着陸ができるようになれば、HS420、HS430、DEERC D20、Telloのカメラ付き機も楽しみやすくなります。 安定性やプログラミング学習を重視するならTello、折りたたみとカメラを重視するならD20、屋外まで試したいという明確な目的がある場合はGPS搭載のHS156を検討する順番が失敗しにくいです。

おわりに

100g未満のドローンは、機体登録なしでドローンの操作感を試せる、超初心者にとって入りやすい選択肢です。軽い機体は風に影響されやすいため、まずは安全な室内または広く穏やかな環境で、低く、近く、ゆっくり飛ばすことから始めましょう。 操縦そのものが楽しいと感じられたら、カメラ、GPS、飛行時間といった次の条件を足していくと、自分に合った1台を選びやすくなります。

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